Ровер X
Автономная роботизированная платформа для зимней наземной доставки товаров в условиях городской среды
6 ч
Автономность
20 кг
Полезная нагрузка
6 км/ч
Макс. скорость
Автономная роботизированная платформа для зимней наземной доставки товаров в условиях городской среды
Автономность
Полезная нагрузка
Макс. скорость
LiDAR, камеры 360°, нейросетевое распознавание объектов и пешеходов.
Гусеничная ходовая часть, подвеска для неровных поверхностей, преодоление бордюров до 12 см.
Удаленный контроль, автоматическая остановка, защита от вскрытия.
Литий-полимерный, 5000мАч
| Габариты платформы | 1100 × 304 × 790 мм |
| Клиренс | 110 мм |
| Колея | 694 мм |
| Запас хода | 30 км |
| Максимальная скорость | 6 км/ч |
| Время автономной работы | 6 часов |
| Время зарядки | 3 часа |
| Грузоподъемность | 20 кг |
| Рабочие температуры | -30 - +50 °C |
| Деталь | Количество | Стоимость за ед. | Сумма |
|---|---|---|---|
| А. Электроника и управление | 11050 | ||
| Микроконтроллер Atmega2560 | 1 | 2200 | 2200 |
| Драйвер мотора DRV8871 | 2 | 500 | 1000 |
| Радиопередатчик FlySky RC (FS-i6X) | 1 | 5500 | 5500 |
| Аккумулятор 3S LiPo (5000 мАч) | 1 | 3000 | 3000 |
| Регулятор напряжения LM350 | 1 | 150 | 150 |
| Разъем XT60 (пара) | 1 | 200 | 200 |
| Б. Ходовая часть и механика | 22200 | ||
| Гусеничные приводы (мотор+гусеница+колесо)* | 4 | 4000 | 16000 |
| RC амортизаторы (масляные, 100 мм) | 8 | 800 | 6400 |
| Пружины для амортизаторов | 8 | 150 | 1200 |
| Подшипники шариковые 624ZZ | 40 | 50 | 2000 |
| Рама (металлопрокат, лазерная резка)* | 1 | 6000 | 6000 |
| Валы, шкивы, передачи | 1 компл. | 3000 | 3000 |
| Крепеж (болты, гайки, шайбы M3/M4) | 1 набор | 1500 | 1500 |
| Резьбовые вставки M3 (набор) | 1 | 600 | 600 |
| В. Работы и накладные расходы | 40000 | ||
| Проектирование и 3D-модель | 15000 | ||
| Сборка, пайка, программирование (50 ч.) | 50ч | 500 | 25000 |
| Итого себестоимость прототипа: | 75350 | ||